Josef Tal kam als Student der Fächer Klavier, Harfe und Komposition an die von Kestenberg reformierte Hochschule für Musik (später Berliner Hochschule der Künste, heute: Universität der Künste Berlin).
Hier wurde unter der Leitung von Frieda Loebenstein ein erstes musikpädagogisches Seminar zur Ausbildung von Privatmusiklehrern eingerichtet. Studenten anderer Fachrichtungen hatten ebenfalls Zugang dazu. So kam es, daß auch Josef Tal hier Kurse belegte.
Das musikpädagogische Seminar war ein besonderes Steckenpferd Kestenbergs. Tal erinnert sich an einen Überraschungsbesuch Kestenbergs in der Abteilung, als er gerade mit seiner Klavierschülerin ein Unterrichtsbeispiel gab.
Später, in Palästina, dem heutigen Israel, kam es zu zahlreichen Wiederbegegnungen zwischen Tal und Kestenberg, unter anderem auch bei einer Preisverleihung, in der beide für ihre Beiträge am Aufbau der Musikerziehung ihres neuen Heimatlandes ausgezeichnet wurden.